Who Wants to Be a Dude?

Что-то давно я ничего не писал и не показывал, мне стыдно, надо исправляться :)

Довёл до ума преобразование точек (именно в таком виде можно получать информацию о скелете от Kinect) в кости с неплохим определением их положения в пространстве. С этим была связана некоторая проблема, которую побороть так и не удалось, зато удалось сделать её незаметной. Кстати, если кто-то знает лучшее решение — огромная просьба просветить. 

Мне кажется получилось весьма неплохо, к тому же есть куча возможностей для дополнительного сглаживания результата — это и настройки в самом SDK, и интерполяция точек и кватернионов. Первый скелет рисуется линиями,  можно сказать что это правильно соединённые начальные данные от Kinect, здесь заметно некоторое подёргивание. Если джоинт не удалось рассчитать и он достроен автоматически — линия становится красной. Третий скелет — демонстрация построенных костей с изменёнными пропорциями. И, наконец, центральным персонажем является небезызвестный Dude из примеров c App Hub, с настройкой работы с которым пришлось повозиться. Из-за фиксированных костей таза возникли проблемы с ногами, стопы спасти так и не удалось :) С правильным скелетом всё было бы отлично.

Думаю вполне имеет право на жизнь, а если ещё реализовать совмещение анимаций и корректировку движений в сохранённой анимации — совсем красота будет. Такой вот бюджетный Motion Capture ;)